1)功能:
棋子落子監測、棋子顏色識別、二人博弈、機器臂取子落子等
2)硬件組成:
主要包括3*3棋盤、多自由度機器臂、機器臂運動控制器、AI控制器、紅黑棋子、攝像頭、供電電源。
課程目標:
1. 硬件認知:包括機器人的硬件組成設備、功能、應用場景。
2.系統集成:人工智能與其他技術結合,產生多種系統集成解決方案,如AI+工業機器臂的結合。
3.課程學習:掌握機器視覺檢測方法、以及深度學習算法的使用。
課程簡介:
掌握OpenCV機器視覺庫的使用方法,能夠使用深度學習算法,實現二人博弈算法的迭代計算、并驅動工業機器臂實現多自由度運動控制。
智能算法及控制
課程知識點:
嵌入式開發、C語言、機器臂運動控制、棋子位置實時檢測、Python語言、二人博弈算法、AI控制器與運動控制器的通信